- 1965年 以前以〝鎮璞機器廠〞從事製藥包裝機械設計、生產。
- 1965年 公司改名為〝鎮江機器廠〞，當年本公司第一台〝雙層迴轉式打錠機〞開發完成。
- 1967年 第一台雙層迴轉式打錠機外銷越南。
- 1970年 開發完成鹽錠機生產設備，使台灣罐頭工業自動化生產向前邁進一大步。
- 1974年 公司組織由獨資(鎮江機器廠)改為有限公司(鎮江機器廠有限公司)。
- 1980年 公司開發完成高速迴轉式打錠機。
- 1984年 為配合製藥工業技術的提昇及客戶的建議，於1984年開始研發〝雙段壓力高速迴轉式打錠機〞，1985年第一台〝H型打錠 機〞誕生。
- 1985年 公司開發完成雙層高速迴轉式打錠機。
- 1985年 公司決定將以〝粉末定量成型設備〞(打錠機)專業生產廠的方向發展，其他產品分5年時間停止生產。
- 1985年 為配合〝粉末定量成型設備〞(打錠機)專業生產廠的決策，開始投入〝打錠機模具〞的生產線。
- 1987年 公司組織由有限公司(鎮江機器廠有限公司)改為股份有限 公司﹝鎮江機器廠(股)公司﹞，也就是現有狀況。
- 1989年 開發完成TH 型參層高速迴轉式打錠機
- 1992年 開發完成 SH 型高速迴轉式打錠機
- 1995年 開發完成 DH 型雙層高速迴轉式打錠機
- 1998年 開發完成DSH型雙壓雙出口高速迴轉式打錠機
- 2001年 與美國技術合作，生產完成〝全自動電腦控制迴轉式打片機。
- 2001年 推動ISO 9001認証及產品CE規章認証。
